Could not load the Tomcat server configuration
eclipseを更新したら次のようにエラーが発生した。
よくわからないけど次のリンク先によると、
http://stringwriter.com/2011/10/05/could-not-load-the-tomcat-server-configuration/
[file]-[new]-[other]-[server]で再作成すると解決するらしい。それで実際やってみると無事動きました。リンク先のひとも原因がよくわからないらしいです。
[追記]これeclipseの更新が原因ではなく、「Servers」プロジェクトをCloseしていたのが原因でした。。。